斯坦福大学的行为模式测试系统，让机器人在真实房间里学五个类似任务，整体完成率只有58%。原因还是做家务太复杂了。假设一项任务有100个步骤，每个步骤 99% 正确，整体也只有36%。
机器人学家汉斯·莫拉维克曾说过：教机器下棋，容易；教它像小孩那样看和动，难。因为在感知和动作上，我们人人都是天才。
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